Modification du train rentrant électronique

Suite au test du train rentrant électronique et à sa mise en place sur un quadricoptère il apparait que l’angle de rétractation de 90° peut être trop important et, du fait de la courbure des pieds, provoquer la remontée des patins trop haut, traversant ainsi le disque de rotation des hélices. La première étape pour […]